При установке QNX Software Development Platform 6.5.0 (qnxsdp-6.5.0-201007091524-win32.exe / QNX Momentics IDE 4.7) появляется ошибка InstallShield
Exception in thread »main«
java.long.NoClassDefFoundError:run”
Ошибка заключается в том, что exe-файл запускается вне своего CD-диска (или ISO-образа).
Для решения этой проблемы необходимо примонтировать весь диск qnxsdp-6.5.0-201007091524-dvd.iso к Windows и затем уже с этого диска запускать установщик.
Купил на Али Blue pill с маркировкой 103C6T6 / 103C8T6 (STM32F103C8T6/C6T6) 64 Kb/72MHz
В диспетчере устройств – ошибка с жёлтым восклицательным знаком – Сбой запроса дескриптора устройства (код 43)
Скачал и установил драйвер Maple 003 – VID_1EAF PID_0003
Запускаем батник с админскими полномочиями.
STM32 bootloaders – extract maple_mini_boot20.bin file
STM32 Flash loader
Switch the BOOT_0 jumper from minus to “plus”:
Connect UART’s rx to A9 pin, tx to A10, ground to ground
Launch Flash Loader Demonstrator.exe and choose the right COM-port. Press “Next”, “Next”, “Next” and select the maple_mini_boot20.bin file
and press “Next” to flash.
the above steps are the same if you:
|
1 2 |
cd "C:\Program Files\STMicroelectronics\STM32Cube\STM32CubeProgrammer\bin" .\STM32_Programmer_CLI.exe -c port=COM7 -w C:\maple_mini_boot20.bin 0x08000000 |
In case of using ST-LINK/V2 SWD:
Изменил предыдущую схему, отсоединил резисторы, вместо диода подключил моторчик от CDROM.
Транзистор тот же – BC547.
Маппинг (нумерация) пинов WiringPi к пинам Raspbrerry Pi:
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 |
#include <signal.h> #include <stdio.h> #include <wiringPi.h> const int pinMotor = 29; volatile sig_atomic_t signal_received = 0; void sigint_handler(int signal) { signal_received = signal; } int main(void) { signal(SIGINT, sigint_handler); wiringPiSetup(); pinMode(pinMotor, OUTPUT); printf("Press CTRL-C to exit.\n"); while (!signal_received) { digitalWrite(pinMotor, HIGH); delay(500); digitalWrite(pinMotor, LOW); delay(500); } pinMode(pinMotor, INPUT); printf("\nCompleted cleanup of GPIO resources.\n"); return(signal_received); } |
|
1 |
sudo apt-get install git-core |
Скачиваем исходники библиотеки из репозитория —
|
1 |
git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi.git |
Устанавливаем：
|
1 2 |
cd wiringPi ./build |
После того, как библиотека wiring Pi установлена, вы можете использовать её в своих проектах.
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 |
#include <wiringPi.h> int main (void) { wiringPiSetup () ; //инициализируем библиотеку pinMode (0, OUTPUT) ; for (;;) { digitalWrite (0, HIGH) ; delay (500) ; digitalWrite (0, LOW) ; delay (500) ; } return 0 ; } |
Компилируем:
|
1 |
gcc -Wall -o led_blink.elf led_blink.c -lwiringPi |
Термометр BC-0303DW
Распиновка:
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 |
pi@raspberrypi:~ $ gpio readall +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3B--+---+------+---------+-----+-----+ | BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM | +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+ | | | 3.3v | | | 1 || 2 | | | 5v | | | | 2 | 8 | SDA.1 | ALT0 | 1 | 3 || 4 | | | 5v | | | | 3 | 9 | SCL.1 | ALT0 | 1 | 5 || 6 | | | 0v | | | | 4 | 7 | GPIO. 7 | IN | 0 | 7 || 8 | 1 | ALT5 | TxD | 15 | 14 | | | | 0v | | | 9 || 10 | 1 | ALT5 | RxD | 16 | 15 | | 17 | 0 | GPIO. 0 | OUT | 0 | 11 || 12 | 0 | IN | GPIO. 1 | 1 | 18 | | 27 | 2 | GPIO. 2 | IN | 0 | 13 || 14 | | | 0v | | | | 22 | 3 | GPIO. 3 | IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN | GPIO. 4 | 4 | 23 | | | | 3.3v | | | 17 || 18 | 0 | IN | GPIO. 5 | 5 | 24 | | 10 | 12 | MOSI | ALT0 | 0 | 19 || 20 | | | 0v | | | | 9 | 13 | MISO | ALT0 | 0 | 21 || 22 | 0 | IN | GPIO. 6 | 6 | 25 | | 11 | 14 | SCLK | ALT0 | 0 | 23 || 24 | 1 | OUT | CE0 | 10 | 8 | | | | 0v | | | 25 || 26 | 1 | OUT | CE1 | 11 | 7 | | 0 | 30 | SDA.0 | IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN | SCL.0 | 31 | 1 | | 5 | 21 | GPIO.21 | IN | 1 | 29 || 30 | | | 0v | | | | 6 | 22 | GPIO.22 | IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN | GPIO.26 | 26 | 12 | | 13 | 23 | GPIO.23 | IN | 0 | 33 || 34 | | | 0v | | | | 19 | 24 | GPIO.24 | IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN | GPIO.27 | 27 | 16 | | 26 | 25 | GPIO.25 | IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN | GPIO.28 | 28 | 20 | | | | 0v | | | 39 || 40 | 0 | IN | GPIO.29 | 29 | 21 | +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+ | BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM | +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3B--+---+------+---------+-----+-----+ |
И жуки и пауки
Покупали башмаки.
Восемь ног у паука,
На две меньше у жука.
У жуков и паучков
Вместе двадцать семь голов,
И всего они купили ровно двести башмаков.
Сколько было там жуков?
У паука 4 пары ног, у жуков – 3 (8 и 6 ног соответственно).
Пусть x – жуки, y – пауки
8x + 6y = 200 (сокращать не будем)
\[ \begin{cases} \text{x + y = 27} \\ \text{8x + 6y = 200} \\ \end{cases} \]
следовательно x + y = 27, откуда следует x = 27 – y
8 * (27-y) + 6y = 200
216 – 8y + 6y = 200
216 – 2y = 200
200 + 2y = 216
216 – 200 = 2y
2y = 16
y = 16/8
y = 8
x = 27 – 8
x = 19
Проверяем: 8*19 + 6*8 = 200
(152 + 48 = 200)
Ответ: 19 пауков и 8 жуков
Добавим к предыдущей схеме кнопку, чтобы моторчик работал только когда нажата кнопка.
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 |
#include <iostream> #include <chrono> #include <thread> #include <wiringPi.h> // BCM Mode Mapping #define PIN_MOTOR 21 #define PIN_BUTTON 4 int main (int argc, char **argv) { wiringPiSetupGpio(); pinMode(PIN_MOTOR, OUTPUT); pinMode(PIN_BUTTON, INPUT); printf("Engine and button pins have beens setup.\n"); while (1) { if (digitalRead(PIN_BUTTON) == HIGH) { printf("Button is pressed!\n"); digitalWrite(PIN_MOTOR, HIGH); } else { digitalWrite(PIN_MOTOR, LOW); } std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(10)); } } |
|
1 |
g++ button.cpp -o button.elf -lwiringPi |
Embedded-роутер, который поддерживает полноценный Debian – debWrt (Debian 9 Stretch)
– 2017-Lede-ar71xx-generic-ubnt-rspro-squashfs-factory.bin
– 2017-Lede-ar71xx-generic-ubnt-rspro-squashfs-sysupgrade.bin
Project (3D-printer)
– interface
– debwrt-rootfs-sid-mips-trunk.tar.bz2
IRL:
– debwrt-headers-mips-ar71xx-generic-4.4.45-trunk.tar.gz
– debwrt-modules-mips-ar71xx-generic-4.4.45-trunk.tar.gz
In order to get info using OData, we need to download and build
– https://www.odata.org/libraries/#cpp –>> https://github.com/OData/odatacpp-client
and
– CPPREST library – https://github.com/Microsoft/cpprestsdk (known as Casablanca) – vcpkg shows v2.1.19
ODataCpp-Client serves as client and client side proxy generation (code gen) aspects of OData.
#pragma comment(lib, “odata_cleint.vs12d.lib”)
#pragma comment(lib, “cpprest143d_2_1”)
or
UPD: I have packed newest cpprestsdk.2.1.19 into nuget package (but as cpprestsdk.2.1.0.nuget & v143) ‘cause odatacpp required it.
The archive also contains cpprest143d_2_1_win32.lib & cpprest143d_2_1_x64.lib (MSVC v143 — VS2022 x64/x86)
Download: cpprestsdk.2.1.19.nupkg.cab
Added multipart/mixed; boundary=batch header.
Requested URI: /sap/opu/odata/sap/yinfosatz/$batch
no: /sap/opu/odata/sap/mein-dienst/$record
(test variant: /sap/opu/odata/sap/yinfosatz/recordSet(210, “TEST”))
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 |
--batch Content-Type: multipart/mixed; boundary=changeset --changeset Content-Type: application/http Content-Transfer-Encoding: binary POST recordSet HTTP/1.1 Content-Type: application/atom+xml;type=entry Content-Length: 1000 dataserviceversion: 2.0 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <entry xml:base="http://sapondev100.sap.sd/sap/opu/odata/sap/yinfosatz/" xmlns="http://www.w3.org/2005/Atom" xmlns:m="http://schemas.microsoft.com/ado/2007/08/dataservices/metadata" xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/ado/2007/08/dataservices"> <id>http://sapondev100.sap.sd/sap/opu/odata/sap/yinfosatz/recordSet(92,'a123')</id> <title type="text">recordSet(72,'sc23')</title> <updated>2000-01-01T01:01:01Z</updated> <category term="yinfosatz.record" scheme="http://schemas.microsoft.com/ado/2007/08/dataservices/scheme"/> <link href="recordSet(52,'f23')" rel="self" title="record"/> <content type="application/xml"> <m:properties> <d:Index>43</d:Index> <d:KSCHL>unas</d:KSCHL> </m:properties> </content> </entry> --changeset-- Content-Type: application/http Content-Transfer-Encoding: binary POST recordSet HTTP/1.1 Content-Type: application/xml Content-Length: 1000 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <entry xml:base="http://sapondev100.sap.sd/sap/opu/odata/sap/yinfosatz/" xmlns="http://www.w3.org/2005/Atom" xmlns:m="http://schemas.microsoft.com/ado/2007/08/dataservices/metadata" xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/ado/2007/08/dataservices"> <id>http://sapondev100.sap.sd/sap/opu/odata/sap/yinfosatz/recordSet(32,'23')</id> <title type="text">recordSet(62,'235')</title> <updated>2017-12-13T09:59:43Z</updated> <category term="yinfosatz.record" scheme="http://schemas.microsoft.com/ado/2007/08/dataservices/scheme"/> <link href="recordSet(12,'230')" rel="self" title="record"/> <content type="application/xml"> <m:properties> <d:Index>4</d:Index> <d:KSCHL>nas</d:KSCHL> </m:properties> </content> </entry> --changeset-- --batch-- |
UPD:
Две девочки, Маша и Даша, пропалывают грядки. Известно, что Маша, работая одна, пропалывает грядку за 25 минут. А если Маша и Даша работают вместе, то пропалывают грядку за 15 минут. За сколько минут Даша одна прополет грядку?
//////////////////////////////////////////////////
Это аналог задачи на скорость и расстояние, где расстояние – это длина грядки, а скорость – это доля длины грядки, которая пропалывается в минуту.
Задачи на работу делятся на два типа:
– задачи, в которых выполняется раздельная работа – эти задачи решаются аналогично задачам на движение.
– задачи на совместную работу.
Обозначим длину грядки за 1.
Пусть время прополки грядки Дашей составляет X минут. Тогда скорость работы Даши составляет 1/X грядки в минуту.
По условию Маша пропалывает грядку за 25 минут. Тогда скорость работы Маши составляет 1/25 грядки в минуту.
Совместная скорость работы двух девочек равна 1/X + 1/25
Получаем уравнение: 1/X + 1/25 = 1/15
Перенесем неизвестное влево, а числа вправо: 1/X = 1/15 – 1/25
1/15 – 1/25 = 5/75 – 3/75 = 2/75
\[ \frac{1}{X}=\frac{2}{75}=\frac{1}{37,5} \]
откуда X = 37.5 минут
Ответ: Даша одна прополет грядку 37 минут и 30 секунд
